La doc est là (grâce à Aurélien Jarno qui m'a mis sur la piste).
En fait, il suffit de mettre à 1 la variable net.inet6.ip6.accept_rtadv.
# sysctl net.inet6.ip6.accept_rtadv # sysctl -w net.inet6.ip6.accept_rtadv=1
Cela prend quelques secondes.
# gpg --keyserver pgp.mit.edu --recv CD02E583 # gpg -a --export CD02E583 | apt-key add - # aptitude update